希而科優勢進口TWK編碼器TRK58-KA4096R4096C1MK04

希而科工業控制設備（上海）有限公司

希而科貿易（上海）有限公司

上海市浦東新區王橋路999號中邦商務園1034-1035幢

代義文-1-8-9-6-4-5-8-2-6-2-5

更多好物可登錄希而科或聯系我~

希而科優勢進口TWK編碼器TRK58-KA4096R4096C1MK04

一. TWK品牌介紹

TWK 的運營主體為 TWK-ELEKTRONIK GmbH，坐落于德國杜塞爾多夫，是一家專注于工業傳感器相關產品研發、生產與制造的企業，核心圍繞各類編碼器產品進行技術打磨和產品打造，企業具備完善的產品研發、生產及技術支持體系，在工業傳感領域形成了自身的產品和技術體系。

（一）行業布局特點

TWK 深耕工業編碼器領域，依托自身的技術設計和產品制造能力，為工業自動化領域提供各類傳感相關產品及配套解決方案，其產品的設計和生產遵循相關工業標準，適配工業自動化場景的各類應用需求，在工業傳感細分領域形成了穩定的產品供應和技術服務能力。

（二）熱銷產品系列

TWK 的核心熱銷產品為TRK 系列絕對多圈編碼器，該系列產品搭載 EtherCAT 接口，是品牌的主力產品，此外品牌還圍繞編碼器產品配套推出各類連接器、連接線、聯軸器、齒輪、扭矩板等配件，形成編碼器及配套配件的產品體系，滿足客戶的一站式采購和應用需求。

（三）核心優勢

1.       傳感技術特性：采用霍爾原理打造無接觸、無磨損的傳感器系統，減少產品使用過程中的機械損耗，提升產品的使用穩定性。

2.       機械設計優勢：產品采用堅固的機械設計，配備雙腔室系統實現轉子和電子元件的分離，外殼選用耐海水腐蝕的鋁（AlMgSi1）或不銹鋼材質，軸體為不銹鋼材質，搭配帶軸封的滾珠軸承，外殼厚度達 5mm，具備良好的抗振動和抗沖擊能力。

3.       接口與協議適配：TRK 系列編碼器集成符合 IEC 61158-2 至 6 標準的 EtherCAT 接口及 CiA DSP406 編碼器協議，作為 EtherCAT 全從站，支持邏輯尋址、位置尋址、節點尋址等多種尋址模式，兼容 EtherCAT over CANopen（CoE）報文，可沿用 CANopen 的參數和診斷數據處理方式，適配工業自動化的總線通信需求。

4.       環境適應能力：產品防護等級最高可至 IP69K，能適應多類工業復雜環境，同時具備寬溫工作特性，耐受振動、沖擊的性能符合相關工業標準，可在多種工業工況下部署。

5.       參數可編程性：核心產品支持多種參數可編程設置，包括編碼方向、每轉分辨率、總步數、參考值等，可根據實際應用場景調整參數，適配不同的使用需求。

（四）典型應用

TWK 編碼器產品主要應用于工業自動化領域，適配各類需要進行角度、位置、轉速檢測的工業設備，包括各類旋轉機械、自動化生產線、工業傳動設備、精密機械裝置等，憑借其抗振動、抗沖擊的機械特性和穩定的傳感性能，可在工業生產的各類工況中實現位置和轉速的檢測與數據傳輸，為設備的自動化控制提供數據支撐。

二. TWK產品經營范圍介紹
TWK 的產品經營以絕對多圈編碼器為核心，主打搭載 EtherCAT 接口的 TRK 系列編碼器，同時圍繞編碼器產品，研發和銷售各類配套配件及相關連接部件，具體產品品類如下：

1.       核心編碼器產品：TRK 系列絕對多圈編碼器，提供不同法蘭規格、軸體類型、外殼材質、分辨率的編碼器型號，滿足不同工業場景的應用需求。

2.       配套連接器：包括直型和彎型的 EtherCAT 接口連接器、電源連接器，有鋅壓鑄鍍鎳、不銹鋼 1.4404 等不同材質可選。

3.       連接線纜：EtherCAT 工業以太網數據線、電源連接線，配備 M12 接頭等規格，提供不同長度和線徑的產品類型。

4.       傳動與連接配件：包括折疊波紋管聯軸器（大、小規格）、夾緊聯軸器、間隙補償齒輪、扭矩板等。

5.       安裝配件：各類安裝固定用的卡箍、襯套、螺絲、墊片等安裝輔件，為編碼器的現場安裝提供配套支持。

同時，TWK 還提供編碼器相關的技術文檔、EDS 文件、示例程序等數字化資料，為客戶的產品選型、調試和使用提供技術支持。

三. TWK編碼器TRK58-KA4096R4096C1MK04產品介紹

TRK58-KA4096R4096C1MK04 是 TWK TRK 系列絕對多圈編碼器的特定型號，基于霍爾原理設計，搭載 EtherCAT 接口，適配工業自動化領域的位置、轉速檢測需求，以下為該產品的核心信息和技術特性：

（一）型號編碼釋義

結合 TRK 系列型號規則，該型號各段編碼對應產品特性為：

·       58：法蘭規格為 58 型夾緊法蘭；

·       KA：外殼材質為鋁（AlMgSi1），編碼輸出為二進制，搭載標準 EtherCAT 接口；

·       4096：每轉分辨率為 4096 步 / 360°（12 位）；

·       R4096：測量范圍為 4096 圈（12 位）；

·       C1：標準 EtherCAT 協議適配；

·       M：電氣連接方式為 M12 連接器；

·       K04：防護等級為 IP69K，屬于定制化的電氣 / 機械變體規格。

（二）核心設計與功能

1.       傳感與數據傳輸：通過霍爾傳感器采集角度位置和圈數信息，實現最高 4096 圈的絕對多圈數據傳輸，數據輸出、參數化及診斷均通過 EtherCAT 接口完成，支持 CoE 報文和 CANopen 編碼器協議，過程數據通過 PDO 傳輸，可進行 PDO 映射配置。

2.       機械結構：采用 58 型夾緊法蘭設計，軸體為 10mm 規格的平鍵軸，配備符合 DIN 6885-A 3x3x10 標準的平鍵槽，可選配帶凹槽和彈簧的 P 型軸；雙腔室系統分離轉子和電子元件，外殼為耐海水腐蝕的鋁材質，搭配不銹鋼軸和帶軸封的滾珠軸承，機械結構堅固，抗振動、抗沖擊性能符合 DIN EN 60068-2-27、DIN EN 60068-2-6 標準。

3.       電氣連接：采用 M12 連接器進行電氣連接，其中 EtherCAT 接口為 4 針 D 編碼 M12 插座（支持總線輸入 / 輸出），電源接口為 4 針 A 編碼 M12 插頭，接口針腳定義符合工業以太網和電源連接標準，同時配備診斷 LED 指示燈，可通過燈光狀態判斷設備供電、網絡連接、運行狀態等信息。

（三）關鍵技術參數

1. 電氣參數

·       傳感器系統：搭載集成霍爾元件的 ASIC；

·       工作電壓：+9 VDC 至 + 36 VDC；

·       功耗：＜3W，啟動電流＜500mA；

·       分辨率：4096 步 / 360°（12 位）；

·       總步數：24 位（可選 25 位）；

·       輸出編碼：二進制；

·       編碼方向：支持 CW/CCW 可編程設置；

·       內部更新時間：≤2ms；

·       輸入數據：4 字節位置數據，可選 2 字節速度數據；

·       輸出數據：2 字節控制數據。

2. 機械參數

·       工作轉速：最大 4000rpm；

·       角加速度：最大 10rad/s2；

·       轉子轉動慣量：20gcm2；

·       工作扭矩：≤2Ncm，啟動扭矩≤3Ncm；

·       軸體額定負載：軸向 250N，徑向 250N；

·       軸承使用壽命：＞10^9 轉（最大軸負載下）；

·       重量：約 0.450kg；

·       平鍵槽規格：DIN 6885-A 3x3x10。

3. 環境參數

·       工作溫度范圍：-40℃至 + 85℃；

·       存儲溫度范圍（無包裝）：-40℃至 + 100℃；

·       抗沖擊性能：500m/s2，11ms（DIN EN 60068-2-27）；

·       抗振動性能：500m/s2，10~2000Hz（DIN EN 60068-2-6）；

·       EMC 特性：符合 DIN EN 61000-6-2（抗干擾）、DIN EN 61000-6-4（干擾發射）標準；

·       防護等級：IP69K。

（四）可編程參數

該產品支持多項參數現場可編程設置，適配不同應用場景：

1.       編碼方向：CW（順時針旋轉數值遞增）/CCW（順時針旋轉數值遞減）；

2.       每轉分辨率：1~4096 步 / 360°；

3.       總步數：1~16777216 步；

4.       參考值：0~ 總步數 - 1，可通過控制字的 0 位設置參考值。

（五）適配與配套

該產品可搭配 TWK 推出的 EtherCAT 連接器（STK4GP81/STK4GP110）、電源連接器（STK4GS60/STK4GS104）、EtherCAT 連接線（KABEL-xxx-114）等配件使用，同時可選用折疊波紋管聯軸器、夾緊聯軸器等傳動配件完成機械安裝。

四. TWK常見熱銷型號

五. 希而科介紹
希而科（SilkRoad24）的發展起源于1999年，最初在德國布倫瑞克市成立德國Silkroad24 GmbH，“希而科"為“Silk"的中文音譯。其創始人CHEN GANG擁有同濟大學研究生及德國達姆施塔特大學工科碩士學位，曾在德國西門子汽車部門及德國大眾沃爾夫斯堡總部任職近12年，對德國工業自動化、大規模生產及物流領域有著深入的了解。

2005年，希而科商務咨詢（上海）有限公司在上海成立，初期作為瑞士Baumer、德國 Ahlborn、Knick、Honsberg 等多家歐洲企業的中國代理，積累了服務中國工業自動化行業的經驗，并確立“以客戶需求為出發點"的服務宗旨。2006年，為響應中國客戶對德國工業品零配件的需求，希而科貿易（上海）有限公司在浦東成立，依托德國總部資源及與當地供應商的長期合作優勢，在代理品牌之外，開展德國工業品備品備件代理采購業務，通過德國源頭拼單、集中倉儲、歐盟集中報關等創新模式，大幅降低客戶采購附加費用。

2014年，希而科工業控制設備（上海）有限公司成立，公司規模擴大至近百人，遷入中邦商務園2000平方米辦公大樓。此后，公司持續推進智能詢報價體系建設，致力于滿足客戶在無倉儲情況下對德國工業品零配件價格、貨期的預知與供應需求。2019年，希而科成為德國海外商會聯盟成員企業，進一步強化行業合作與服務能力。

長期以來，希而科秉持“讓德國先進技術高效、經濟地進入中國，推動中國自控工業與世界直接溝通"的宗旨，在德國工業品備品備件供應領域保持穩定發展。

代理品牌：Honsberg、Seneca、Ahlborn、AirCom、ADZ、AK Regeltechnik、ASA-RT、BTR、Beck、Proxitron、EGE、Fischer、FSG、Funke、Fuhrmeister、Hennig、Klaschka、Hohner、Holthausen、G.Bee、Lambrecht、Pantron、PMA、SCHMIDT Technology、Stoerk、Winkelmann、Wiesemann & Theis…